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Producción científica

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Detalles del artículo

Publicación
Título: TENSION PLANNER FOR CABLE-DRIVEN SUSPENDED ROBOTS WITH UNBOUNDED UPPER CABLE TENSION AND TWO DEGREES OF REDUNDANCY
Título de la revista: MECHANISM AND MACHINE THEORY
Tipo de aportación: ARTICULO
Número de volumen: 144
Páginas de la publicación: 103675 -
Año de la publicación: 2019
Autores: ALEJANDRO RODRÍGUEZ BARROSO
ROQUE SALTARÉN

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