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Producción científica
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| Publicación | |
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| Título: | TENSION PLANNER FOR CABLE-DRIVEN SUSPENDED ROBOTS WITH UNBOUNDED UPPER CABLE TENSION AND TWO DEGREES OF REDUNDANCY |
| Título de la revista: | MECHANISM AND MACHINE THEORY |
| Tipo de aportación: | ARTICULO |
| Número de volumen: | 144 |
| Páginas de la publicación: | 103675 - |
| Año de la publicación: | 2019 |
| Autores: |
ALEJANDRO RODRÍGUEZ BARROSO ROQUE SALTARÉN |
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